Shaqada giraanta simbiriirixanku waa in la xalliyo dhibaatada wareegga. Waxay ku wareegi kartaa 360° si looga hortago in fiilooyinka ay qalloocaan oo ay isku dhegaan. Waxaa jira rotor iyo stators, taas oo ah in korontada la sii wado marka matoorka korontada uu wareego. Haddii aysan jirin giraanta simbiriirixan, waxay ku wareegi kartaa oo keliya xagal xaddidan. Iyada oo leh giraanta simbiriirixan, waxay ku wareegi kartaa 360°. Waxay door muhiim ah ka ciyaartaa qalabka otomaatiga ah, sidaa darteed giraanta simbiriirixan waxaa sidoo kale loo yaqaan isku-xidhka, giraanta simbiriirixan ee bilaashka ah, hinges-ka korontada, iwm. Waxaa jira magacyo badan, warshado kala duwanna waxay leeyihiin magacyo kala duwan.
Giraanta simbiriirixan ee pneumatic waa giraan simbiriirixan oo pneumatic ah, giraan simbiriirixan oo hydraulic ah waa giraan simbiriirixan oo hydraulic ah, pneumatic iyo hydraulic labaduba waa giraan simbiriirixan oo dareere ah.
Noocyada agabka ee giraanta simbiriirixan ee fiber-ka indhaha waxaa ka mid ah hubka birta ah iyo hubka, iwm. sifooyinka ugu muhiimsan waa sida soo socota:
1. Tirada kanaalada - hadda giraanta simbiriirixan ee fiber-ka indhaha waxay gaari kartaa daraasiin kanaal ah oo ka imanaya 1 kanaal.
2. Mowjadaha shaqada - iftiin muuqda, iftiin infrared ah. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, kuwa ugu badan ee la isticmaalo waa 1310 iyo 1550.
3. Nooca fiilada indhaha: Noocyada fiilada indhaha waxaa ka mid ah filim hal iyo filim badan. Noocyada filimka hal waxaa ka mid ah 9v125, masaafada gudbinta ee filim hal ah guud ahaan waa 20 kiiloomitir. Noocyada filimada badan waxaa ka mid ah 50v125 62.5v125, masaafada gudbinta ee filim badanna guud ahaan waa 1 kiiloomitir. (9v125: 9: dhexroorka iftiinka xarunta indhaha, v: mitirrada v, 125: dhexroorka dibadda ee refractor) Lumitaanka gudbinta ee filim hal ah waa 1 km = 1dB lumis, khasaaraha gudbinta ee filim badanna wuxuu la mid yahay 1 km = 10/20dB. Fiilada indhaha ee filim hal ah ayaa guud ahaan la isticmaalaa.
4. Nooca isku xirka: Waxaa jira noocyo badan oo isku xirayaasha ah, sida FC, SC, ST iyo LC. Qaybta FC waxaa loo qaybiyaa PC, APC iyo LPC. Isku xirka PC-ga ayaa si caadi ah loo isticmaalaa, APC iyo LPC-na waxaa loo isticmaalaa oo keliya kiisaska gaarka ah ee khasaaraha soo noqoshada. PC waa isku xirka caadiga ah ee isgoyska oo leh xiriir fidsan. APC iyo LPC labaduba waa xiriiro godad leh. Cabbirka chamfer-ka LPC waa ka duwan yahay. FC waa isku xire dun ah oo laga sameeyay bir. ST waa isku xire bir ah oo bir ah. SC iyo LC labaduba waa fiilo toosan oo balaastig ah. SC waxay leedahay madax balaastig ah oo weyn, LC-na waxay leedahay madax balaastig ah oo yar. Fiilada indhaha waxaa inta badan loo isticmaalaa qalabka isgaarsiinta.
5. Xawaaraha wareegga, jawiga shaqada, heerkulka iyo qoyaanka.
Fiber-ka indhaha waxaa iska leh gudbinta xogta maxalliga ah.
Kala-goysyada wareega ee RF badanaa waxay tilmaamayaan mawjadaha ka sarreeya 300 MHz. Kala-goysyada wareega waxay ka tirsan yihiin gudbinta xogta masaafada dheer. Kala-goysyada wareega ee RF iyo fiilooyinka indhaha isku mar lama isticmaali karo. Kala-goysyada wareega ee RF iyo giraangiraha simbiriirixan ee korontada ku shaqeeya ayaa la isticmaali karaa isku mar.
Kala-goysyada wareega ee RF waxay u qaybsan yihiin kala-goysyada isku-xidhka iyo kala-goysyada hagaha hirarka. Kala-goysyada isku-xidhka ah waa gudbinta xiriirka oo leh baaxad ballaaran oo soo noqnoqota, kuwaas oo gaari kara DC-50G, guud ahaan DC-5G, iyo ugu yaraan DC-3G. Kala-goysyada hagaha hirarka waa gudbin aan xiriir lahayn, oo leh band-ka gudbinta (heerka gudbinta jiilka), guud ahaan 1.4-1.6, 2.3-2.5. Waxaad sidoo kale u baahan tahay inaad fahamto tirada kanaallada, baaxadda soo noqnoqota, xawaaraha, jawiga shaqada, heerkulka iyo qoyaanka. Buufinta milixda, iwm. Waqtigan xaadirka ah, codsiyada ugu badan ee la isticmaalo waa kanaalka hal-kan iyo kanaalka laba-kan, iyo mararka qaarkood 3-kan iyo 4-kan. Xitaa kanaalka 5. Qiimaha 3-kan, 4-kan iyo 5-kanaal waa mid aad u sarreeya.
1. Danabka Shaqada - Giraangir kasta oo simbiriirixan leh wuxuu leeyahay danab shaqo oo la qiimeeyay wareeg kasta oo la isticmaalayo, laakiin danabka la qiimeeyay ee giraanta simbiriirixan waxaa inta badan xaddidaya cabbirka walxaha dahaarka iyo booska. Ka gudubka danabka alaabta naqshadaynta ee la qiimeeyay waxay keeni kartaa dahaar xumo, burbur gudaha ah, iyo xitaa gubasho.
2. Current-ka La Qiimeeyay - Qaybaha ugu muhiimsan ee giraanta simbiriirixanku waa giraanta iyo walxaha burushka lagu xidho. Aagga xidhiidhka iyo conductivity-gu waxay go'aamiyaan qulqulka ugu badan ee giraanta simbiriirixanku qaadi karto. Haddii qulqulka shaqada ee la qiimeeyay uu dhaafo, heerkulka barta xidhiidhka ayaa si xoog leh u kici doona, taasoo keenaysa in hawada meesha xidhiidhka ay ballaadhato oo ay keento in barta xidhiidhka ay kala go'do oo ay gaas yeelato. Xaaladaha khafiifka ah, xidhiidhku wuu kala go'i doonaa, xaaladaha daranna, giraanta simbiriirixanku si buuxda ayuu u burburi doonaa oo wuu shaqayn doonaa.
3. Iska caabbinta dahaarka - Iska caabbinta gudbinta ee u dhaxaysa hal giraan oo ka mid ah giraanta simbiriirixan ee wareegga badan iyo giraanta kale iyo qolofka dibadda. Iska caabbinta dahaarka oo hooseysa waxay sababi doontaa faragelin, khaladaad yar, isdhaafsi, iwm. inta lagu jiro gudbinta calaamadaha xakamaynta, dhimbiiluhuna iyo kor u kaca heerkulka ayaa dhici doona marka la isticmaalo danab sare.
4. Xoogga dahaarka - awoodda qaybaha dahaarka iyo walxaha dahaarka ee ku jira giraanta simbiriirixan si ay u adkaystaan danabka. Guud ahaan, dahaarka, waxqabadka dahaarka oo wanaagsan, ayaa sii xoogaysanaya iska caabinta danabka.
5. Iska caabbinta xiriirka - tilmaame qeexaya isku halaynta xiriirka ee giraanta simbiriirixan ee gudbisa. Cabbirka iska caabbinta xiriirka waxay ku xiran tahay lammaanaha is-xigxiga xiriirka, nooca walxaha, cadaadiska xiriirka, dhammaystirka dusha sare ee xiriirka, iwm.
6. Iska caabinta xiriirka firfircoon - kala duwanaanshaha isbedbeddelka iska caabinta u dhaxaysa rotor-ka iyo stator-ka hal waddo oo ka mid ah giraanta simbiriirixanka gudbiyaha marka giraanta simbiriirixanka gudbiyaha uu ku jiro xaalad shaqaynaysa.
7. Nolosha giraanta simbiriirixan - Waqtiga laga bilaabo bilowga giraanta simbiriirixan ilaa uu xumaado wareeg kasta oo giraanta simbiriirixan ah.
8. Xawaaraha la qiimeeyay - waxaa saameeya arrimo badan, oo ay ku jiraan nooca lamaanaha isku dhaca xiriirka, caqliga qaab-dhismeedka, saxnaanta habaynta iyo wax soo saarka, saxnaanta isu imaatinka, iwm.
9. Waxqabadka ilaalinta - Iyada oo ku xidhan jawiga dhabta ah ee isticmaalka macaamiisha, waxaa jiri doona shuruudo loogu talagalay biyo-celin, qarax-celin, cadaadis hoose oo sarreeya, iwm. Heerka ilaalinta badeecadeenna wuxuu gaari karaa ilaa IP68, waxaana sidoo kale jira faraantiyo simbiriirixan oo aan qarxin. Hadda, waxaan nahay soo-saaraha giraanta simbiriirixan ee kaliya ee Shiinaha ee helay shahaadada qaraxa-celin karta.
Calaamadda Analog-ka: Badeecooyinkeenu waxay gudbin karaan calaamadaha analog-ga ee soo noqnoqda oo hooseeya, hirarka sine-ka oo leh soo noqnoqosho ka yar 20MHz/s, iyo hirarka laba jibbaaran oo leh soo noqnoqosho ka yar 10MHz/s. Ka dib marka si gaar ah loo farsameeyo, waxay gaari kartaa ilaa 300MHz/s. Isdhaafsiga waa heerka isku-xidhka calaamadda, ee dB. Inta uu sareeyo saamiga calaamadda-ilaa-sawaxanka ee qalabka, ayaa yaraanaya buuqa uu soo saaro. Isdhaafsiga hadalka ee 20dB wuxuu la mid yahay saamiga calaamadda-ilaa-sawaxanka ee 1%, 40dB wuxuu la mid yahay saamiga calaamadda-ilaa-sawaxanka ee kun meelood, 60dB wuxuu la mid yahay saamiga calaamadda-ilaa-sawaxanka ee toban kun meelood.
Calaamadda Dijitaalka ah: Waa nooc ka mid ah hirarka laba jibbaaran. Badeecadahayagu waxay gudbin karaan calaamadaha dijitaalka ah oo leh heer bit ah oo ah 100M. Heerka luminta baakadaha: Heerka luminta baakadaha ee baakadaha xogta waa 5 qaybood halkii milyan, 5PPM. Isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah waa isgaarsiinta taxanaha ah, SDI, asal ahaan dib u dhac la'aan, 20MHz/s. Isgaarsiinta dib u dhaca waa isgaarsiinta su'aalaha oo dhan laba-laab ah, isgaarsiinta is barbar socota, oo leh dib u dhac, heerka bit-ka 100M.
Caqabadda astaaneed ee 75 ohms waa fiidiyowga analoogga ah, oo ay ku jiraan PAL iyo nidaamyada baahinta. Caqabadda astaaneed ee 50 ohms waa nidaamka fiidiyowga dijitaalka ah ee LVDS, kaas oo ah kala duwanaansho xawaare sare oo heer hoose ah, lammaane qalloocanna sidoo kale waa la xaqiijin karaa. Coaxial waxaa loo isticmaalaa gudaha 20MHz, kala-goysyadana waxaa loo isticmaalaa wax ka badan 200MHz.
Calaamad firfircoon: calaamad ay soo saarto koronto, oo leh faragelin xooggan, sida calaamadda beddelka
Calaamadda dadban: ka hortagga faragelinta oo daciif ah, calaamad si dadban loo soo saaro. Sida noocyada kuleyliyaha nooca K iyo nooca T, iska caabbinta heerkulka sare <800 digrii, waxay ka tirsan yihiin calaamadaha danabka, waxay u nugul yihiin danabka, habka fiilooyinkana waxaa bixiya dhinaca kale oo leh fiilooyin magdhow ah ama terminaalo. Iska caabbinta Platinum waa iska caabbinta heerkulka hooseeya, <200 digrii, waxayna leedahay shuruudo sare oo loogu talagalay iska caabbinta firfircoon.
Gudbinta indhaha waxaa lagu xaqiijiyaa habka gudbinta, habka milicsiga iyo isha iftiinka. 9/125 waa hab keli ah, oo leh masaafada gudbinta dheer, hoos u dhac yar iyo qiimo sare. 50/125 62.5/125 waa qaab badan, oo leh masaafada gudbinta gaaban, hoos u dhac weyn iyo qiimo hooseeya. Kanaal kasta oo iftiin ah wuxuu si aragti ahaan u gudbin karaa calaamado ama awood badan, iyadoo ku xiran kartida wax-ka-beddelka iyo hoos u dhigista ee qalabka ku xeeran. Hal kanaal oo gudbinta iftiinka ah ayaa gaari kara hal helitaan iyo hal dirid. Gudbinta korontada oo ka yar 10 watts.
Isku xirka kamarada waxaa laga sameeyay teknoolojiyada isku xirka kanaalka. Iyada oo lagu saleynayo teknoolojiyada isku xirka kanaalka, qaar ka mid ah calaamadaha xakamaynta gudbinta ayaa lagu daraa heerarka gudbinta ee la xiriirana waa la qeexaa. Badeeco kasta oo leh astaanta "isku xirka kamarada" si fudud ayaa loogu xiri karaa. Heerka isku xirka kamarada waxaa habeyn kara, wax ka beddeli kara oo sii deyn kara Ururka Warshadaha Otomaatigga ee Mareykanka AIA. Isku xirka kamarada wuxuu xalliyaa dhibaatada gudbinta xawaaraha sare.
Link-ga Kamaradu wuxuu leeyahay saddex habayn: Saldhig, Dhexdhexaad, iyo Buux. Inta badan waxaa loo isticmaalaa xallinta dhibaatada mugga gudbinta xogta. Tani waxay bixisaa habayn ku habboon iyo habab isku xidhka kamaradaha xawaare kala duwan leh.
Saldhig
Saldhiggu wuxuu ku fadhiyaa 3 dekedood (chip-ka Channel Link wuxuu ka kooban yahay 3 dekedood), 1 chip-ka Channel Link, 24-bit xogta fiidiyowga. Hal Saldhig wuxuu isticmaalaa hal deked oo isku xiran. Haddii laba is-dhexgal oo isku mid ah la isticmaalo, waxay noqonaysaa is-dhexgal laba-geesood ah.
Xawaaraha ugu badan ee gudbinta: 2.0Gb/S @ 85MHZ
Dhexdhexaad ah
Dhexdhexaad = 1 Saldhig +1 Isku xirka Kanaalka aasaasiga ah
Xawaaraha ugu badan ee gudbinta: 4.8Gb/S @ 85MHZ
Buuxa
Buuxa = 1 Saldhig + 2 Kanaal Isku xirka aasaasiga ah
Xawaaraha ugu badan ee gudbinta: 5.4Gb/S @ 85MHZ
Qof walba, waxaad adigu u habeyn kartaa cabbirka dhererka fudud adigoo raacaya habka soo socda, duub,
1A ~ 3A giraan naxaas ah 1.2 ~ 1.5mm, (marka baahida cabbirku sarreyso, waxaad u habayn kartaa sida waafaqsan 1.2 saf, marka baahida cabbirku aysan sarreyn, waxaad u habayn kartaa sida waafaqsan 1.5 saf, marka dhexroorka gudaha uu ka sarreeyo 80, waxaad u habayn kartaa sida waafaqsan 1.5 saf)
5A, cabbirka giraanta naxaasta ah 1.5mm
10A: giraan naxaas ah 2mm
20A: giraan naxaas ah 2.5mm
Meel-haye 1 ~ 1.2mm, ku dar 1mm koror kasta oo 1000v ah oo danab ah
Tirada kala-qaybiyeyaasha: ku dar hal kala-qaybiye oo dheeraad ah giraantiiba
Danab u adkaysta caadiga ah: danab x2 + 1000v
Iska caabbinta dahaarka: 5MΩ ama ka badan marka la gaaro 220v (caadiyan 500MΩ)
Hadda: Matoorka saddex-geesoodka ah ee dhaqameed I=2P, guud ahaan wuxuu isticmaalaa 70% awoodda la qiimeeyay
Xawaaraha khadka: Caadi ahaan 8-10m/s, daaweyn gaar ah waxay gaari kartaa 15m/s
Ka shaqaynta alaabada biyaha celiya iyo astaamaha agabka dhismaha:
Badeecadaha biyaha celiya ee heerka FF waxay la qabsan karaan jawiga roobka ee bannaanka, qalabka dhismaha waa bir kaarboon ama bir aan miridh lahayn oo leh daaweyn adag oo dusha sare ah, noloshu waxay la xiriirtaa xawaaraha, macaamiishu waxay ku beddeli karaan walxaha shaabadda (shaabadda saliidda qalfoofka) iyaga laftooda.
Badeecadaha biyaha celiya ee heerka F waxay la qabsan karaan oo keliya buufinta muddada gaaban, maaddadu waa aluminium dahaarka leh, maaddadu waa mid jilicsan.
Badeecadaha balaastikada ah ee hadda loo isticmaalo wax soo saarka shirkadda waa tetrafluoroethylene iyo PPS. Tetrafluoroethylene waxay leedahay agab usha ah, kuwaas oo la farsamayn karo, laakiin si weyn ayay u saameysaa heerkulka waana ay fududahay in la beddelo. PPS waxay leedahay qaab-dhismeed yar iyo adkeysi wanaagsan. Waa agab wanaagsan oo loogu talagalay qaabaynta duritaanka, laakiin ma jiro agab usha ah.
Calaamadaynta Kala Duwanaanshaha Danabka Yar, oo ah qaab gudbinta calaamadaha oo uu soo jeediyay National Semiconductor sanadkii 1994, waa heer heer ah. Isku-xirka LVDS, oo sidoo kale loo yaqaan is-dhexgalka basaska RS-644, waa tignoolajiyada gudbinta xogta iyo is-dhexgalka oo soo muuqatay oo keliya 1990-meeyadii. LVDS waa calaamad kala duwan oo danab hooseeya. Xudunta tignoolajiyadani waa in la isticmaalo lulid danab aad u hooseeya si loo gudbiyo xogta xawaare sare si kala duwan. Waxay gaari kartaa isku-xirka dhibic-ilaa-bar ama dhibic-ilaa-barbardhac badan. Waxay leedahay astaamaha isticmaalka awoodda oo hooseeya, heerka qaladka bit oo hooseeya, is-weydaarsiga hoose iyo shucaaca oo hooseeya. Dhexdhexaadkeeda gudbinta waxay noqon kartaa isku xirka PCB ee naxaasta ah ama fiilo dheelitiran. LVDS si aad ah ayaa loogu isticmaalay nidaamyada leh shuruudo sare oo loogu talagalay hufnaanta calaamadda, gariir hooseeya iyo astaamaha qaabka caadiga ah.
Badanaa, xogtu waxay ku matalaysaa laba-geesood, +5V waxay u dhigantaa macquulka "1", 0V waxay u dhigantaa macquulka "0", kaas oo loo yaqaan nidaamka calaamadda TTL (Heerka Macquulka Transistor-Transistor), kaas oo ah tignoolajiyada caadiga ah ee isgaarsiinta qaybaha kala duwan ee qalabka oo uu maamulo processor-ka kumbuyuutarka.
Isku xirka kamaradu waa qaab gudbin heer sare ah. Waxaa laga sameeyay tiknoolajiyada isku xirka kanaalka. Calaamadaha xakamaynta gudbinta qaarkood waxaa lagu daraa iyadoo lagu saleynayo tiknoolajiyada isku xirka kanaalka, heerarka gudbinta qaarkoodna waa la qeexay. Qaabeynta isku xirka: Isku xirka kamaradu wuxuu leeyahay saddex habayn: Saldhig, Dhexdhexaad, iyo Buuxa. Waxay inta badan xallisaa dhibaatada mugga gudbinta xogta, taas oo bixisa habayn ku habboon iyo habab isku xirka kamaradaha xawaaraha kala duwan leh.
SDI (is-dhexgalka dijitaalka ah ee taxanaha ah) waa "is-dhexgalka taxanaha ah ee qaybaha dijitaalka ah". HD-SDI waa is-dhexgalka taxanaha ah ee qaybaha dijitaalka ah ee qeexitaan sare leh. HD-SDI waa kamarad waqti-dhab ah, aan la cadaadin, oo heer sare ah oo baahin ah. Waxay ku salaysan tahay heerka isku-xirka taxanaha ah ee SMPTE (Bulshada Motion Picture and Television Engineers) waxayna gudbisaa muuqaal dijitaal ah oo aan la cadaadin iyada oo loo marayo fiilo coaxial ah oo 75-ohm ah. Is-dhexgalka SDI waxaa si fudud loogu qaybin karaa SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M), iyo 3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M).
Qalab u beddela calaamadaha korontada ama xogta qaab calaamadeed oo loo isticmaali karo isgaarsiinta, gudbinta iyo kaydinta. Encoders-ka waxaa loo qaybin karaa laba qaybood iyadoo loo eegayo mabda'ooda shaqo: encoders-ka sii kordhaya iyo encoders-ka buuxa. Sida laga soo xigtay sifooyinkooda, waxaa loo qaybin karaa encoders-ka sawir-koronto iyo encoders-ka magnetoelectric.
Dareeme lagu rakibay matoorka servo si loo cabbiro booska tiirka birlabta iyo xagasha wareegga iyo xawaaraha matoorka servo. Iyada oo lagu saleynayo habka jireed, qalabka servo motor waxaa loo qaybin karaa qalabka photoelectric encoders iyo qalabka magnetoelectric encoders. Intaa waxaa dheer, qalabka rotary transformer sidoo kale waa qalab servo gaar ah.
Madal aragga indhaha ee optoelectronic waa badeeco muuqaal caqli badan oo ka hortagta faragelinta kaas oo isku daraya iftiinka, mashiinnada, korontada, iyo sawirrada. Waxaa lagu qalabeyn karaa dareemayaal kala duwan oo ay ku jiraan sawir-qaadista kulaylka, iftiinka muuqda, muraayadda telephoto-ga oo qeexitaan sare leh, nalalka laysarka iyo kala-soocidda, waxayna gaari kartaa la socodka cimilada oo dhan 24-saacadood iyo digniin hore. Badeecaddu waxay leedahay shaqooyin sida nidaamka xasilinta sawirka, raadraaca caqliga leh, meelaynta iyo kala-soocidda, iyo falanqaynta isku-darka xogta. Waxaa inta badan loo isticmaalaa xakamaynta xuduudaha qaranka, ka hortagga amniga muhiimka ah, raadinta iyo samatabbixinta ka hortagga argagixisada, ka-hortagga ka ganacsiga kastamka iyo ka-hortagga daroogada, la socodka maraakiibta jasiiradda, sahaminta dagaalka, ka hortagga dabka kaymaha, garoomada diyaaradaha, warshadaha tamarta nukliyeerka, beeraha saliidda, matxafyada, iwm.
Gaadhi meel fog laga maamulo ama robot biyaha hoostooda ku jira
Radar waa tarjumaadda ereyga Ingiriisiga ee Radar, oo macnihiisu yahay "ogaanshaha raadiyaha iyo kala-goynta", taas oo ah, isticmaalka hababka raadiyaha si loo ogaado bartilmaameedyada loona go'aamiyo boosaskooda booska. Sidaa darteed, radar waxaa sidoo kale loo yaqaan "meelaynta raadiyaha". Radar waa qalab elektaroonik ah oo adeegsada hirarka elektaroonikka si loo ogaado bartilmaameedyada. Radar wuxuu soo saaraa hirarka elektaroonikka si uu u iftiimiyo bartilmaameedka wuxuuna helaa echo-giisa, sidaas darteed wuxuu helaa macluumaad sida masaafada bartilmaameedka ilaa barta sii deynta hirarka elektaroonikka, heerka isbeddelka masaafada (xawaaraha shucaaca), azimuth, iyo dhererka.
Raadaarka waxaa ka mid ah: raadaarka digniinta hore, raadaarka raadinta iyo digniinta, raadaarka raadinta dhererka raadiyaha, raadaarka cimilada, raadaarka xakamaynta taraafikada hawada, raadaarka hagidda, raadaarka bartilmaameedka hubka, raadaarka la socodka goobta dagaalka, raadaarka qabashada hawada, raadaarka navigation-ka, iyo ka fogaanshaha shilalka iyo raadaarka aqoonsiga saaxiibka ama cadowga.