Giraanta Sibidhka Marawaxadda Dabaysha iyo Giraanta Sibidhka Robot-ka Warshadaha | Kala duwanaanshaha Naqshadeynta iyo Caqabadaha Codsiga

Tamarta cusub ee tamarta dabaysha iyo robotyada warshadaha ayaa ah labada xaaladood ee ugu muhiimsan ee codsiyada ugu muhiimsan ee giraangiraha simbiriirixan ee heerka sare ah. Labada nooc ee qalabka waxay leeyihiin xaalado shaqo oo gebi ahaanba kala duwan, xuduudaha deegaanka, heerarka nolosha adeegga iyo macquulka dhaqdhaqaaqa, iyagoo soo bandhigaya shuruudaha muhiimka ah ee kala duwan ee giraangiraha simbiriirixan marka la eego awoodda culayska korontada, la qabsiga deegaanka, cimriga iska caabbinta xirashada iyo saxnaanta gudbinta.

Faraantiyada sibidhka ee guud ee suuqa yaalla isku mar ma la qabsan karaan labadan xaaladood ee aadka u daran. Xulashada indho la'aanta ah si fudud ayay u sababi doontaa cillado sida cillad daxalka, gariirka calaamadda, shoog-la'aanta iyo hoos u dhaca cimriga adeegga oo degdeg ah. Laga soo bilaabo shan cabbir oo asaasi ah oo ay ku jiraan heerka awoodda, la qabsiga deegaanka, heerka nolosha adeegga, astaamaha hawlgalka iyo dhibcaha xanuunka asaasiga ah, maqaalkani si qoto dheer ayuu u barbar dhigayaa kala duwanaanshaha naqshadeynta iyo caqabadaha codsiga eegiraangiraha simbiriirixan ee marawaxadaha dabaysha iyo giraangiraha simbiriirixan ee robot-ka warshadaha, waxayna faahfaahin ka bixisaa xalalka xirfadeysan ee loo habeeyey si loo bixiyo tixraac lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay xulashada warshadaha.

1. Dulmar guud oo ku saabsan Farqiga Naqshadaha Aasaasiga ah ee u dhexeeya Laba Giraangirood oo Simbiriirixan ah

Qalabka korontada dabaysha ayaa diiradda saaraya cimriga adeegga aadka u dheer, iska caabbinta xaaladaha bannaanka ee aadka u daran iyo gudbinta joogtada ah ee awoodda sare leh; halka robot-yada warshaduhu ay diiradda saaraan la qabsiga deegaanka nadiifka ah, iska caabbinta daalka ee soo noqnoqda ee soo noqnoqda iyo gudbinta calaamadaha saxda ah ee sare. Kala duwanaanshaha halbeegga asaasiga ah waa sidan soo socota:

2. Giraangiraha simbiriirixan ee dabaysha: Naqshad culus oo leh iska caabin cimilo oo aad u daran iyo cimri dherer oo aan dayactir lahayn

Faraantiyada simbiriirixan ee marawaxadaha dabaysha ayaa inta badan lagu rakibaa qaybaha wareegaya ee nacelle iyo xarunta marawaxadaha dabaysha ee xeebta iyo badda, iyagoo qabanaya hawlaha ugu muhiimsan ee korontada korontada sare leh, calaamadda xakamaynta iyo gudbinta xogta dareemayaasha ee nidaamyada garoonka. Qalabka marawaxadaha dabaysha wuxuu leeyahay hawlgal adag iyo dayactir ka dib marka la geeyo, gaar ahaan marawaxadaha dabaysha ee badda oo leh kharashyo dayactir oo aad u sarreeya. Sidaa darteed, fikradaha naqshadaynta asaasiga ah ee giraangiraha simbiriirixan ee marawaxadaha dabaysha ayaa ahiska caabin xaalad aad u daran, cimri adeeg aad u dheer, dayactir hooseeya iyo xasillooni dahaadh sare.

Si loola qabsado deegaannada adag ee xeebaha oo ay ku jiraan buufinta milixda badan, qoyaanka badan, isbeddellada heerkulka ee isbeddelka daran iyo nabaad-guurka duufaanta ciidda, faraantiyada simbiriirixan ee xirfadlayaasha ah waxay qaataanQaab-dhismeedka ka hortagga daxalka oo si buuxda loo shaabadeeyeyQolofku wuxuu ka samaysan yahay dahaar xoog badan oo ka hortagga daxalka ah oo leh habab badan oo buufin ah oo ka hortagga daxalka ah. Qaab-dhismeedka shaabadaynta ee gudaha ee lakabka badan leh ayaa si buuxda u go'doomiya uumiga biyaha, buufinta milixda iyo duullaanka boodhka, iyadoo si aasaasi ah u baabi'inaysa daxalka birta, gabowga dahaarka, daadinta korontada iyo cilladaha wareegga gaaban si loo hubiyo hawlgal xasilloon oo ka jira dhammaan cimilada.

Si loo daboolo shuruudaha tobanaan milyan oo kacdoonno ah oo cimri dheer oo adeeg ah iyo la qabsiga mashiinka oo dhammaystiran oo 20 sano ah, badeecaddu waxay qaadataa lammaane xiriir oo xoog badan oo u adkaysta xirashada oo la jaanqaadaya qaab-dhismeed is-salibid ah oo muddo dheer shaqeynaya, kaas oo si weyn u yareeya khasaaraha is-riixidda inta lagu jiro hawlgalka aan kala go 'lahayn ee muddada dheer isla markaana si wax ku ool ah u joojiya khataraha qarsoon sida iska caabbinta xiriirka iyo gabowga xirashada. Dhanka kale, wareegga gudbinta ee hadda jira ee la hagaajiyay wuxuu xalliyaa dhibaatooyinka soo saarista kulaylka, hoos u dhaca danabka iyo sii deynta inta lagu jiro gudbinta awoodda sare, isagoo si fiican ula qabsanaya culaysyada matoorada dabaysha ee heerka megawatt, si weyn u yareeya soo noqnoqoshada dayactirka xidhitaanka matoorada dabaysha iyo si wax ku ool ah u xakameynaya kharashka hawlgalka iyo dayactirka ee mashaariicda tamarta dabaysha.

3. Giraangiraha Warshaddaha ee Robot-ka: Naqshad Fudud oo leh Saxnaan Nadiif ah iyo Iska caabin Daal oo Soo Noqnoqota Sare leh

Giraanta simbiriirixan ee robot-ka warshadaha ayaa si weyn loogu isticmaalaa robot-yada warshadaha ee 6-axis ah, robot-yada iskaashiga ah, kala-soocidda robot-yada iyo qalabka kale, iyagoo u adeegaya khadadka wax soo saarka nadiifka ah ee heerka sare ah sida elektaroonigga 3C, wax soo saarka saxda ah iyo warshadaha cuntada iyo dawooyinka.dhaqdhaqaaq is-weydaarsi xawaare sare leh, joogsi-bilow soo noqnoqda iyo is-beddel dhinacyo badan leh oo dabacsanIntaa waxaa dheer, aqoon-is-weydaarsiyada nadiifka ah waxay leeyihiin shuruudo adag oo ku saabsan hawlgalka qalabka aan wasakhda lahayn, buuq yar iyo saxnaanta sare. Sidaa darteed, fikradaha naqshadaynta asaasiga ah ee giraangiraha simbiriirixan ee robot-ka ayaa ahnadiif ah oo aan wasakh lahayn, sax ah oo deggan, iska caabin daal oo soo noqnoqota oo sare leh iyo gariir calaamad eber ah.

Marka laga hadlayo la qabsiga deegaanka, faraantiyada simbiriirixan ee robot-ku u qoondeeyay ayaa ka tagaya qaab-dhismeedka saliidaynta caadiga ah waxayna qaataanhabka xidhashada qalalan ee aan saliid lahayn oo aan boodh lahayn, iyada oo aan wax qashin ah soo daadan ama saliiddu buuxsanto inta lagu jiro hawlgalka, si buuxda u buuxisa heerarka nadiifka ah ee aqoon-is-weydaarsiyada aan boodhka lahayn iyo kuwa nadiifka ah iyo ka fogaanshaha wasakhowga labaad ilaa qaybaha shaqada ee saxda ah iyo jawiga wax soo saarka. Dhanka kale, qaab-dhismeedka fudud iyo kan is haysta wuxuu la qabsanayaa booska cidhiidhiga ah ee ku dhex jira ee robot-yada, astaamaha hawlgalka ee hooseeyana si wax ku ool ah ayay u yareeyaan isticmaalka tamarta hawlgalka qalabka iyo buuqa aan caadiga ahayn.

Marka laga hadlayo la qabsiga waxqabadka, iyadoo la hiigsanayo xaaladaha shaqada ee malaayiin kacdoonno ah oo isku-dhafan oo soo noqnoqda iyo is-waafajinta joogtada ah ee bilowga-joojinta, qaab-dhismeedka xiriirka laastikada ee la hagaajiyay ayaa si weyn u hagaajiya awoodda ka-hortagga daalka iyo ka-hortagga saameynta ee lammaaneyaasha xiriirka, kuwaas oo u adkeysan kara isbeddellada culeyska degdegga ah ee soo noqnoqda oo si buuxda u xallin kara dhibaatooyinka caadiga ah sida is-rogidda, joojinta calaamadda iyo gariirka xogta. Iyadoo la jaanqaadaya naqshadeynta gaashaanka buuxa ee la safeeyey, waxay si wax ku ool ah u go'doomisaa faragelinta elektromagnetic-ka ee aqoon-is-weydaarsiga, waxay hubisaa gudbinta saxda ah iyo xasilloonida xakamaynta servo robot-ka, gudbinta muuqaalka iyo calaamadaha IO, waxayna buuxisaa shuruudaha hawlgalka otomaatiga ah ee saxda ah.

4. Gunaanad: Habaynta Xaaladda waa udub-dhexaadka Hawlgalka Faraantiga Simbiriirixan ee Xasilloon

siddo simbiriirixan marawaxadaha dabaysha eryaniska caabbinta daxalka, cimriga adeegga dheer, iska caabbinta culayska culus iyo waxqabadka dayactirka la'aanta ahsi ay ula qabsadaan xaaladaha shaqada ee culus ee bannaanka; faraantiyada simbiriirixan ee robot-ka warshadaha ayaa daba socdanadaafad, saxnaan, iska caabin daal iyo xasillooni saresi ay ula qabsadaan xaaladaha otomaatiga ah ee gudaha ee heerka sare ah. Inkasta oo labada badeecadood ay leeyihiin muuqaalo isku mid ah, haddana way ka duwan yihiin xulashada agabka, naqshadeynta qaab-dhismeedka, daaweynta habka iyo hagaajinta waxqabadka, iyada oo aan lahayn xal kale oo caalami ah.

Annagoo diiradda saareyna cilmi-baarista iyo horumarinta, habaynta iyo soo saarista saxnaanta giraangiraha simbiriirixan, waxaan diidnay naqshad guud oo caalami ah. Waxaan bixinaa xalal gaar ah oo giraangiraha simbiriirixan ah oo mid-mid ah oo lagu beegsanayo xaaladaha shaqada ee meelaha kala duwan ee warshadaha sida tamarta dabaysha, robotyada warshadaha iyo otomaatiga baakadaha, si sax ah u waafajinaya shuruudaha awoodda, nolosha adeegga, deegaanka iyo saxnaanta xaaladaha kala duwan, iyo ilaalinta hawlgalka xasilloon ee qalabka otomaatiga ee heerka sare ah.

Khadadka wax soo saarka otomaatiga ah ee baakadaha ee cuntada, kiimikooyinka maalinlaha ah, daawooyinka iyo warshadaha kale, baska EtherCAT wuxuu noqday xalka isgaarsiinta ugu muhiimsan ee qalabka baakadaha xawaaraha sare leh si loo xaqiijiyo isku xirka servo-ga ee dhidibka badan, booska muuqaalka iyo jarista xawaaraha sare iyadoo ay ugu wacan tahay waxqabadkiisa waqtiga-dhabta ah ee sare iyo isku-dubaridka sare. Si kastaba ha ahaatee, inta badan khadadka wax soo saarka waxay badanaa la kulmaan cillado aan la xallin karin, oo ay ku jiraan qalabka aan caadiga ahayn ee la shiisho, khaladaadka baska, luminta baakadaha xogta iyo xiritaanka degdegga ah.

Cilladaha noocan oo kale ah aad bay u khiyaano badan yihiin. Qalabku si ku meel gaar ah ayuu u soo kaban karaa ka dib marka dib loo bilaabo, mana lagu heli karo iyada oo loo marayo cilladaha korontada ee caadiga ah, kormeerka wareegga iyo hagaajinta barnaamijka, taasoo dhibaato ku haysa hawlgalka wax soo saarka iyo dayactirka muddo dheer. Tiro badan oo kiisas ah oo goobta ku yaal ayaa caddaynaya in inta badan cilladaha goynta iyo xidhitaanka EtherCAT ee kala go'a ee mashiinnada baakadaha aysan sababin dhibaatooyinka nidaamka ama wareegga, laakiin ay sababaan gudbinta calaamadaha giraanta simbiriirixan ee aan degganayn xaaladaha shaqada ee xawaaraha sare leh. Maqaalkani wuxuu soo bandhigayaa falanqayn dhammaystiran oo ku saabsan sida giraanta simbiriirixan ee loo habeeyey ay si buuxda uga takhalusaan cilladaha isgaarsiinta khadka baakadaha iyadoo la raacayo male-awaalka "Natiijada Xalka Dhibaatada" iyada oo loo marayo kiis mashruuc oo dhab ah.

1. Taariikhda Mashruuca iyo Dhibaatooyinka Goobta

Khadad badan oo wax soo saarka baakidhka barkimooyinka xawaaraha sare leh ee shirkad weyn oo kiimiko maalinle ah oo gudaha ah ayaa markii hore lagu qalabeeyay faraantiyo guud oo loogu talagalay nooc la soo dhoofiyay. Ka dib hal sano oo hawlgal xasilloon, qalabku wuxuu bilaabay inuu la kulmo cillado isdaba joog ah oo soo noqnoqda, oo leh astaamo caadi ah sida soo socota:

1. Inta lagu jiro hawlgalka joogtada ah ee qalabka, digniinaha nidaamka ee soo noqnoqda oo ay ku jiraan qaladka baska EtherCAT, luminta qaab-dhismeedka xogta iyo saldhigga addoonta ee offline-ka ah ayaa dhaca;

2. Khaladaadku waxay si aan kala sooc lahayn u dhacaan iyada oo aan la haysan xeerar go'an, waxayna kicin doonaan xidhitaan degdeg ah oo mashiinka oo dhan ah kiisaska daran, taasoo carqaladeynaysa laxanka wax soo saarka;

3. Qalabku si ku meel gaar ah ayuu u soo kabsanayaa ka dib marka dib loo bilaabo, shaqaalaha hawlgalka iyo dayactirkana way ku guuldareystaan ​​inay helaan cillado ka dib markay hubiyaan fiilooyinka shabakadda, is-dhexgalka, xuduudaha adeegga iyo koodhadhka barnaamijka.

Cilladaha soo noqnoqda ee muddada dheer waxay si toos ah u horseedaan hoos u dhac ku yimaada heerka shaqada khadka wax soo saarka, kororka alaabada cilladaysan sida baakadaha khaldan iyo jarista khaldan, kobaca joogtada ah ee khasaaraha alaabta ceeriin ah, kharashka dayactirka shaqada iyo khasaaraha xidhitaanka, kuwaas oo si weyn u saameeya wax soo saarka baaxadda weyn iyo xasilloonida shirkadda.

2. Falanqaynta Sababta Xididka oo Qoto-dheer

Iyada oo loo marayo tijaabinta go'doominta heerka sare, la socodka calaamadaha firfircoon iyo xaqiijinta jilitaanka xaaladda shaqada, kooxdayada farsamada ayaa ugu dambeyntii xaqiijisay sababta cilladda asaasiga ah:Giraangiraha caadiga ah ee ujeedo guud leh oo leh qaab-dhismeed iyo agab caadi ah ma la qabsan karaan xaaladaha shaqada ee isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah ee EtherCAT.

Marka mashiinka baakaduhu ku shaqeeyo xawaare sare muddo dheer, taabashada hal dhibic ee giraangiraha simbiriirixan ee caadiga ah waxay abuuri doontaa gariir yar iyo qulqul radial ah, taasoo keenta isbeddel firfircoon oo ah iska caabbinta xiriirka. Maadaama baska EtherCAT uu u baahan yahay joogteynta calaamadaha iyo xasilloonida aad u sareysa, isbeddellada iska caabbinta yar yar waxay sababi doonaan goynta calaamadda degdega ah iyo luminta qaab-dhismeedka xogta, taasoo ugu dambeyntii horseedda khaladaadka baska iyo xidhitaanka qalabka. Marka la soo koobo, giraangiraha simbiriirixan ee dhaqameed waxay buuxiyaan oo keliya shuruudaha sahayda korontada aasaasiga ah waxayna gebi ahaanba ku habboon yihiin xaaladaha gudbinta saxda ah ee basaska xawaaraha sare ee warshadaha.

3. Xalka Giraanta Silbaabka ah ee Gaarka loo Habeeyay

Marka lagu daro astaamaha shaqada ee qalabka baakadaha oo ay ku jiraan hawlgal joogto ah oo 24-saac ah, wareeg xawaare sare leh, gudbinta waqtiga-dhabta ah ee EtherCAT iyo jawi koronto oo adag, waxaan bilownayxal gaar ah oo sax ah oo giraanta simbiriirixan ah oo loogu talagalay basaska EtherCAT ee mashiinnada baakadahasi loo xalliyo dhibcaha xanuunka asaasiga ah saddex dhinac: qaab-dhismeedka, agabka iyo waxqabadka ka hortagga faragelinta:

(1) Qaab-dhismeedka xiriirka laastikada ee barbar socda oo leh dhibco badan ayaa meesha ka saaraya kala goynta degdegga ah

Iyada oo laga tagayo naqshadda xiriirka hal-dhibic ee dhaqameed, qaab-dhismeedka xiriirka laastikada ee barbar socda ee dhowr-dhibic ah ayaa si wax ku ool ah u hagaajiya gariirka iyo leexashada radial-ka ee ay keento hawlgalka xawaaraha sare, waxay ilaalisaa xiriirka deggan inta lagu jiro hawlgalka, waxay si buuxda u baabi'isaa khataraha qarsoon ee xiriirka liita ee degdega ah iyo joojinta calaamadda xaaladaha shaqada ee xawaaraha sare leh, waxayna hubisaa sii socoshada gudbinta heerka jireed.

(2) Qalabka taabashada ee u adkaysta xirashada dahabka ah ayaa xasiliya gudbinta calaamadaha soo noqnoqda sare leh

Iyada oo la qaadanayo walxo xiriir ah oo dahab lagu dahaadhay oo saafi ah, waxay leedahay faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee iska caabbinta xiriirka aadka u hooseeya, isbeddelka iska caabbinta ugu yar, iska caabbinta xirashada iyo iska caabbinta daalka, si fiican ayay ula qabsataa astaamaha gudbinta calaamadaha kala duwan ee soo noqnoqda ee EtherCAT, waxayna meesha ka saartaa joojinta baska, guuldarada isku-dhafka iyo cilladaha offline-ka ah ee ay keento isbeddelka iska caabbinta.

(3) Naqshadeynta gaashaanka iyo ka hortagga faragelinta ee la habeeyey waxay la jaanqaadaysaa jawiga khadka wax soo saarka ee adag

Annagoo higsanayna qaab-dhismeedka cufan ee matoorrada servo iyo kuwa beddelaya soo noqnoqoshada ee khadadka wax soo saarka baakadaha, waxaan hagaajinnaa qaab-dhismeedka fiilooyinka gudaha waxaanan ku dhisnaa lakab difaac calaamadeed oo gaar ah si aan si wax ku ool ah u kala saarno faragelinta elektromagnetic-ka EMC, hubinno hufnaanta iyo waxqabadka waqtiga-dhabta ah ee gudbinta xogta EtherCAT, iyo ka fogaanshaha cilladaha isgaarsiinta ee ay sababaan arrimaha deegaanka ee dibadda.

4. Saamaynta Hawlgalka Goobta iyo Qiimaha Macaamiisha

Ka dib markii faraantiyada sibidhka ee la habeeyey la rakibay oo la beddelay, dhammaan cilladaha baska EtherCAT ee qalabka ayaa gebi ahaanba la baabi'iyey ka dib markii12 bilood oo xaqiijin hawlgal joogto ah oo buuxaMa jirin wax khasaare ah oo ku yimid baakadaha xogta, qalad bas ama xidhitaan degdeg ah, heerka guusha isgaarsiintuna wuxuu ahaa 100% mid deggan.

Marka laga hadlayo hufnaanta wax soo saarka, heerka hawlgalka wax ku oolka ah ee khadka wax soo saarka ayaa kor u kacay in ka badan 12%, heerka cilladaysan ee baakadaha ayaa hoos ugu dhacay 0.1%. Waxay gebi ahaanba meesha ka saartay luminta awoodda iyo qashinka agabka ee ay sababaan xidhitaanka aan la qorshayn. Dhanka kale, wareegga muddada-dheer ee aan dayactirka lahayn ee giraangiraha sibidhka ee la habeeyey ayaa si weyn loo dheereeyay, taas oo si weyn u yareysa soo noqnoqoshada kormeerka qalabka iyo kharashyada hawlgalka iyo dayactirka, waxayna si dhab ah u xaqiijisaa yoolalka laba-geesoodka ah ee hawlgalka qalabka deggan iyo dhimista kharashka wax soo saarka iyo horumarinta hufnaanta shirkadaha.

5. Gunaanad

Inta badan cilladaha isgaarsiinta EtherCAT ee mashiinnada baakadaha ma keenaan dhibaatooyinka nidaamka korontada ama koodhka barnaamijka, laakiin cilladaha recessive ee ka dhasha iswaafaqla'aanta u dhaxaysagiraangiraha simbiriirixan ee ujeedo guud ah iyo xaaladaha shaqada ee baska oo sax ahHalkii si indho la'aan ah looga xallin lahaa dhibaatooyinka korontada, xulashada giraangiraha simbiriirixan ee xirfadleyda ah ee baska u gaarka ah oo leh qaab-dhismeed la hagaajiyay iyo isbeddel iska caabin hooseeya ayaa ah xalka ugu habboon ee si buuxda looga takhalusi karo cilladaha noocaas ah si dhakhso ah. Annagoo diiradda saareyna xalalka simbiriirixan ee loo habeeyay qalabka otomaatiga ah, waxaan bixinaa xalal gaar ah oo loogu talagalay khadadka wax soo saarka baakadaha xawaaraha sare leh iyo xaaladaha gudbinta basaska saxda ah si looga caawiyo shirkadaha inay gaaraan hawlgal qalab oo hufan, deggan oo cillad yar leh.