Janaayo 14, 2026, wafdi ka socda Sacuudi Carabiya ayaa booqday Jiujiang In-giant Technology Co., Ltd. Iyada oo ay weheliyaan Guddoomiye You Manyuan iyo Maareeyaha Ganacsiga Dibadda Xu Qian, macaamiishu waxay si qoto dheer u kormeereen warshadda wax soo saarka ee ku taal Aagga Dekedda Jiujiang Chengxi. Waxay sidoo kale yeesheen doodo farsamo oo qoto dheer iyo isbarbardhigga baahida ee ku saabsan alaabada iyo mashaariicda asaasiga ah sida isku xirayaasha wareega, miisaska ka hortagga diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, iyo miisaska kamaradaha lagu rakibay gawaarida, iyagoo dhigayay aasaas adag oo loogu talagalay iskaashiga mustaqbalka ee labada dhinac.
Faafinta farsamada ee sayniska: Qaybaha Muhiimka ah iyo Faa'iidooyinka Waxqabadka ee Shaandhada Kamaradaha ee lagu rakibay Gawaarida
Iyada oo ah mid ka mid ah alaabada muhiimka ah ee lagu falanqeeyay is-weydaarsigan, miiska kamaradaha ee lagu rakibay gaadhigu waa qalab muhiim u ah gaaritaanka booska saxda ah iyo la socodka xasilloon ee nidaamyada aragtida gaadhiga. Waxqabadkiisu wuxuu si toos ah u go'aamiyaa isku halaynta xaaladaha sida la socodka gaadhiga iyo aragtida deegaanka. Xudunta badeecadani waxay ka kooban tahay shan nidaam oo muhiim ah, iyadoo qayb kasta ay si wada jir ah uga shaqaynayso si ay u buuxiso shuruudaha xakamaynta saxda ah ee sare marka la eego xaaladaha hawlgalka ee adag.
- - Matoorka: Waxay bixisaa koronto soo saarta miiska. Waxay u baahan tahay inay si firfircoon u hagaajiso awooddeeda iyadoo loo eegayo culayska wareegga inta lagu jiro wareegyada dardargelinta iyo hoos u dhigista miiska. Waxay sidoo kale leedahay awood ay ugu adkaysato culayska ugu sarreeya muddo gaaban. Waa "qalbiga awoodda" ee u suurtageliya miiska inuu si dabacsan u shaqeeyo.
- - Xaliye: Maadaama ay tahay qayb jawaab celin boos sax ah oo heer sare ah, waxay qaban kartaa macluumaadka xagasha wareegga ee miiska rogrogmada waqtiga dhabta ah, iyadoo hubinaysa in miiska rogrogmada uu ilaalin karo saxnaanta iyo ku celcelinta booska xagasha ee jawiyada adag. Waa qaybta dareenka asaasiga ah ee lagu gaarayo "xakamaynta saxda ah".
- - Nidaamka Bareegga: Waxay qaadataa naqshad aan cillad lahayn oo leh codsi guga iyo sii dayn koronto, taas oo si joogto ah u ilaalin karta booska rogrogmada ee joogsiyada degdegga ah ama xaaladaha janjeedhka/jeexitaanka, ka fogaanshaha leexashada booska ee ay sababaan xaaladaha aan la filayn, iyo hubinta badbaadada hawlgalka qalabka.
- - Is-dhexgalka Isgaarsiinta (CANopen/RS485): Waxay taageertaa laba hab-maamuus oo isgaarsiineed oo warshadeed oo caadi ah, CANopen iyo RS485, kuwaas oo si habsami leh ugu xidhmi kara nidaamyada xakamaynta gaadiidka ee macaamiisha kala duwan si loo xaqiijiyo is-dhexgalka xogta ee hufan ee u dhexeeya turntable-ka iyo kombiyuutarka martida loo yahay iyo in la daboolo baahiyaha is-dhexgalka nidaamka xaalado badan.
- - Nidaamka Xakamaynta: Maadaama uu yahay "maskaxda" ee miiska rogrogmada, waxay leedahay saddex awoodood oo xakameyn asaasi ah: xakamaynta booska (si sax ah u xidh xagasha kormeerka), xakamaynta xawaaraha (hagaajinta xawaaraha wareegga miiska rogrogmada), iyo xakamaynta wareegga (la qabsiga wax soo saarka korontada marka la eego culaysyo kala duwan). Waxa kale oo lagu habeyn karaa qaloocyada dardargelinta/hoos u dhigista gaarka ah iyadoo loo eegayo baahiyaha macaamiisha waxaana lagu ballaarin karaa modules-yada shaqada ee loo habeeyey si loo kordhiyo isku-xidhka xaaladaha gaarka ah ee codsiga macaamiisha.
Qiimaynta heerarka macaamiisha ay bixiyaan: Xuduudaha In-Giant waxay gaaraan saxnaan ka badan filashooyinka.
Inta lagu guda jiray is-weydaarsigan, labada dhinacba waxay diiradda saareen dukumentiyada farsamada ee uu hore u bixiyay macaamiisha Sacuudiga (oo ay ku jiraan qeexitaanno faahfaahsan oo ku saabsan matoorada, xaliyeyaasha, nidaamyada bareegga, isku-dhafka nidaamka, iwm.) waxayna sameeyeen xaqiijinta halbeegga halbeegga farsamada iyadoo lagu saleynayo warbixinta tijaabada muunadda RT520-12Nm (lambarka badeecada: 540002) oo ay soo saartay Jiujiang In-giant Technology. Natiijooyinku waxay muujiyeen in waxqabadka badeecadaha In-Giant Technology uu si buuxda u buuxiyay heerarka, saxnaanta cabbirrada qaarna ay aad uga badan tahay filashooyinka macaamiisha.
Waxqabadka matoorka: Soo saarista korontada saxda ah oo la xakameyn karo, si weyn ayay u wanaajisay la qabsiga xaaladaha hawlgalka.
Iyada oo laga jawaabayo shuruudaha gaarka ah ee dukumentiyada ay macaamiishu bixiyaan ee tilmaamayaasha asaasiga ah sida awoodda matoorka, wareegga, danabka, iyo xawaaraha, In-giant wuxuu gaaray hirgelinta halbeegga saxda ah iyo casriyeynta waxqabadka isagoo hagaajinaya naqshadda wareegga matoorka iyo macquulka xakamaynta.
- Waxqabadka iyo Awoodda: Shuruudaha macaamiishu waxay qeexayaan wareegga joogtada ah ee ≥4Nm iyo wareegga ugu sarreeya ee ≥12Nm ee matoorka. Xogta tijaabada ayaa muujinaysa in lambarka muunadda 2540002 uu muujinayo koror toosan oo deggan oo ku yimaada wax soo saarka wareegga marka la eego hirarka kala duwan.
Iyada oo heerka ugu sarreeya ee wareegga uu yahay 3.12 Nm marka la gaaro 1A, 6.55 Nm marka la gaaro 2A, 9.81 Nm marka la gaaro 3A, 13.23 Nm marka la gaaro 4A (oo ka sarreeya shuruudaha ugu sarreeya), 16.37 Nm marka la gaaro 5A, iyo 19.73 Nm marka la gaaro 6A, sifooyinka wax soo saarka ee awoodda 144 W ee la qiimeeyay iyo awoodda ugu sarreysa ee 488 W ayaa si dabacsan ula qabsan kara xaaladaha kala duwan ee culeyska xoogga waxayna ka fogaan karaan awood aan ku filnayn marka la gaaro culayska sare.
- Xakamaynta Danabka iyo Xawaaraha: Shuruudaha ay macaamiishu bixiyaan waxaa ka mid ah danabka hawlgalka ee 24VDC (dulqaadka danabka xad-dhaafka ah ≤28VDC) iyo xawaaraha kala duwan ee 0-500RPM (saxnaanta hagaajinta xakamaynta ≤10RPM). Natiijooyinka tijaabada muunadaha ah waxay muujinayaan in heerka danabka hawlgalka loo kordhiyay 18-38VDC, iyadoo leh dulqaad aad uga ballaaran heerka ay macaamiishu bixiyaan, oo awood u leh inuu maareeyo isbeddellada danabka ee nidaamka gaariga; xadka xawaaraha wuxuu gaarayaa 0-600RPM, iyadoo saxnaanta hagaajinta ay tahay 1RPM oo keliya (aad uga sarreysa shuruudaha ay macaamiishu bixiyaan), taasoo hubinaysa xawaaraha leexashada oo deggan xaaladaha kormeerka xawaaraha hooseeya iyo buuxinta shuruudaha meelaynta saxnaanta sare.
- Xasiloonida Korontada iyo Wareegga Hawlgalka: Iska caabbinta dahaarka ee macaamiishu ay bixiyaan waxay buuxisaa heerarka badbaadada aasaasiga ah, iyadoo iska caabbinta wejiga-ilaa-waji ay tahay 2.3±20%, isku-darka suurtagalka ah ee 0.33±20%, iyo wareegga hawlgalka ee S3 ama S6 (waqtiga gudbinta 40%-60%). Iska caabbinta dahaarka muunadda waa >400MΩ (oo aad uga badan shuruudaha dahaarka caadiga ah, taasoo si weyn u yareynaysa khatarta daadashada); iska caabbinta wejiga-ilaa-waji waa 2.22Ω (gudaha xadka qaladka 2.3±20%, taasoo keentay gudbinta hadda oo deggan); isku-darka suurtagalka ah waa 0.359V/rpm (gudaha heerka caadiga ah ee 0.33±20%, taasoo bixinaysa isku-xirnaan wanaagsan oo soo saarista korontada ah); waxayna si buuxda u buuxisaa shuruudaha wareegga hawlgalka S3/S6, iyadoo la qabsanaysa xaaladaha hawlgalka muddada-dheer ee kala-go'an.
Waxqabadka Xaliyaha: Horumarka saxnaanta jawaab celinta booska iyo la qabsiga deegaanka oo heer sare ah
Maadaama qaybta jawaab celinta asaasiga ah ee booska saxda ah ee miiska wareega, xallinta, ku celcelinta, iyo tilmaamayaasha kale ee isbeddelka wareega waxaa si adag u xaddidaya dukumentiyada ay macaamiishu bixiyaan, lambarka muunadda 2540002 si gaar ah ayuu si fiican ugu shaqeeyaa module-kan:
- Si weyn uga sarreeya shuruudaha saxnaanta: Shuruudaha ay macaamiishu bixiyaan ee xallinta xagasha ≤ ±0.5 arcminutes iyo ku celcelinta ≤ ±0.1°. Xogta tijaabada ayaa muujinaysa in xallinta muunaddu ay gaarto 0.005 arcminutes (kaliya 1% heerka ay macaamiishu bixiyaan) iyo ku celcelinta ay gaarto 0.002° (kaliya 2% heerka ay macaamiishu bixiyaan), kaas oo xakamayn kara qaladka booska xagasha inta lagu jiro habka wareegga rogrogmada ilaa meel aad u yar, iyadoo si buuxda u buuxinaysa shuruudaha raadraaca saxda ah ee kamaradaha lagu rakibay baabuurta si loola socdo bartilmaameedka.
- Iswaafajinta Calaamadda iyo Qaab-dhismeedka: Macmiilku wuxuu u baahan yahay calaamad soo saar oo ah 2V RMS, oo leh qaab-dhismeed aan burush lahayn, u adkaysta shucaaca, iyo shoogga u adkaysta. Calaamadda soo saarista muunadda waxay leedahay qiimo wax ku ool ah oo ah 2.01V (gudaha heerka caadiga ah ee 2±20%, baaxadda calaamaduhu waa mid deggan oo aan isbeddelin); isla markaana, waxay qaadataa naqshad xalliye aan burush lahayn, taas oo yaraynaysa xirashada farsamada waxayna ilaalin kartaa waxqabadka xasilloon ee deegaannada adag sida faragelinta elektaroonigga iyo gariirka, sidaas darteedna waxay buuxinaysaa shuruudaha iswaafajinta elektaroonigga iyo la qabsiga deegaanka.
Nidaamka biriiga: Baabi'in ku filan oo badbaado ah, dabacsanaan kontorool oo sare leh
Dukumentiyada ay macaamiishu bixiyaan waxay qeexayaan shuruudo cad oo ku saabsan hababka badbaadada iyo xakamaynta ee nidaamka bareegga. Lambarka tusaalaha ah 2540002 wuxuu xoojiyaa isku halaynta nidaamka iyada oo loo marayo naqshad ammaan ah oo fashilantay iyo iswaafajinta danab ballaaran.
- Tijaabinta Wareegga iyo Naqshadeynta Badbaadada: Shuruudaha ay macaamiishu bixiyaan waa tijaabinta qabsashada ≥10Nm, iyadoo la adeegsanayo naqshad aan cillad lahayn oo leh codsiga guga iyo sii deynta korontada. Tijaabinta qabsashada muunaddu waxay gaartaa 10.5Nm (5% oo ka sarreysa heerka macaamiisha), taas oo si adag u xiri karta booska tijaabinta ee joogsiyada degdegga ah ama xaaladaha jiirada/jeexitaanka, iyadoo laga fogaanayo leexashada booska oo ay ugu wacan tahay cilladda biriiga; habka biriiga si buuxda ayuu u waafaqsan yahay shuruudaha "tijaabinta guga, sii deynta korontada", iyadoo si toos ah u kicinaysa biriiga marka korontadu cilladaysan tahay, iyadoo buuxinaysa shuruudaha asaasiga ah ee "tijaabinta badbaadada leh".
- La qabsiga Danabka iyo Isdhexgalka Xakamaynta: Shuruudaha ay macaamiishu bixiyaan waxaa ka mid ah danabka hawlgalka 24VDC (oo la jaanqaadaya 24-28VDC) iyo jawaab celinta xaaladda biriiga (microswitch ama dareemaha hoolka). Kala duwanaanshaha danabka hawlgalka muunadda waxaa loo fidiyay 18-40VDC, oo la jaanqaadaya isbeddellada wax soo saarka danabka ee nidaamyada kala duwan ee baabuurta; habka xakamaynta wuxuu taageeraa labada qaab ee xakamaynta 24V iyo xakamaynta gacanta, jawaab celinta saxda ah ee biriiga (daminta/daminta) waxaa lagu gaaraa microswitch, kaas oo lagu waafajin karo nidaamka xakamaynta waqtiga dhabta ah si loo ogaado cilladaha fudud, iyadoo la buuxinayo shuruudaha macaamiisha ee is-dhexgalka xakamaynta.
Nidaamka xakamaynta: Shaqo dhammaystiran iyo la qabsiga habaynta oo la xoojiyay
Dukumentiyada ay macaamiishu bixiyaan waxay u baahan yihiin nidaamka xakamaynta inuu yeesho is-dhexgalyo badan, qaabab xakameyn badan, iyo hawlo ogaanshaha. Lambarka tusaalaha ah 2540002 wuxuu sii xoojinayaa dhammaystirka hawlaha iyo dabacsanaanta habaynta iyadoo lagu salaynayo shuruudahan.
- Hababka Isgaarsiinta iyo Xakamaynta: Shuruudaha macaamiisha waxaa ka mid ah taageerada is-dhexgalka CANopen ama RS-485, oo leh qaababka xakamaynta booska, xawaaraha, iyo wareegga. Muunaddu waxay la jaanqaadaysaa labada is-dhexgalka CANopen iyo RS485 (iyadoo ka sarreysa shuruudaha "dooro mid" ee sahayda macaamiisha, taasoo u oggolaanaysa la qabsiga dabacsan ee hab-raacyada isgaarsiinta macaamiisha ee kala duwan); qaababka xakamaynta ayaa si buuxda u daboolaya saddexda qaybood ee booska, xawaaraha, iyo wareegga, taasoo suurtogalinaysa quful sax ah oo booska wareegga wareegga ah, hagaajinta xawaaraha siman, iyo la qabsiga wareegga firfircoon, iyadoo la daboolayo baahiyaha xakamaynta ee xaaladaha kala duwan ee codsiyada.
- Qaabeynta Qallooca iyo Hawlaha Baarista: Waxay taageertaa qaloocyada dardargelinta/dedejinta ee la habeyn karo sida ay u baahan yihiin tilmaamaha macaamiisha, iyadoo la adeegsanayo heerkulka ku dhex jira, hadda, iyo hawlaha la socodka danabka iyo ogaanshaha. Muunaddu ma aha oo kaliya inay u oggolaanayso habaynta dabacsan ee qaloocyada dardargelinta/dedejinta laakiin sidoo kale waxay u cusboonaysiin kartaa shaqo "baaritaan dhammaystiran". Marka lagu daro kormeerka heerkulka aasaasiga ah, hadda, iyo danabka, waxay qaban kartaa calaamadaha hawlgalka qalabka aan caadiga ahayn waxayna bixin kartaa digniino hore oo ku saabsan cilladaha iman kara. Waxay sidoo kale taageertaa ku darista gaarka ah ee modules-ka shaqeynaya iyadoo loo eegayo shuruudaha macaamiisha, iyadoo la kordhinayo isku-xidhka baahiyaha shaqsiyeed iyo in laga gudbo shuruudaha aasaasiga ah ee nidaamyada macaamiisha ay bixiyaan si loogu daro.
Waqtiga boostada: Jan-15-2026