Jilidda Dabeecadda ee Servo Turntable
Dulmar Guud oo ku saabsan Badeecada
Nidaamka Turntable-ka ee Servo ee Jilidda Dabeecadda waa qalab warshadeed oo heer sare ah oo loogu talagalay xaaladaha jilidda dabeecadda ee saxnaanta sare leh. Waxay si dabacsan u matali kartaa dabeecadaha dhaqdhaqaaqa ee sideyaal kala duwan sida gawaarida, maraakiibta, diyaaradaha, iyo dayax-gacmeedyada, waxayna xaqiijin kartaa xakamaynta saxda ah ee xaaladda dhaqdhaqaaqa iyada oo loo marayo goobaha la cabbiray. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa hawada sare, difaaca qaranka, tijaabinta isgaarsiinta, machadyada cilmi-baarista sayniska iyo meelaha kale, iyadoo bixisa xalal jilidda dabeecadda oo la isku halleyn karo oo loogu talagalay xaaladaha asaasiga ah sida tijaabinta anteenooyinka isgaarsiinta dhaqaaqa, hagaajinta culayska dayax-gacmeedka, iyo xaqiijinta nidaamka hagitaanka.
Astaamaha Muhiimka ah
- Jilidda dabeecadda oo dhammaystiran: La qabsan kara gaadiidka, markabka, hawada, dayax-gacmeedka iyo sideyaasha kale, oo leh cabbirro dhaqdhaqaaq oo la habeyn karo si loo daboolo shuruudaha jilitaanka dabeecadda ee xaaladaha kala duwan
- Algorithm-ka xakamaynta waxqabadka sare leh: Waxay la qabsataa qaabka xakamaynta PID oo si buuxda u xiran oo leh jawaab degdeg ah, iyadoo la ogaanayo beddelka degdega ah ee xawaaraha isbeddelaya, xawaaraha joogtada ah, kor u kaca, beddelka iyo xaaladaha kale ee dhaqdhaqaaqa
- Naqshad qaab-dhismeed oo la habeeyey: Waxay taageertaa habaynta qaab-dhismeedka isku-dhafan ee dhidibyo badan leh, oo leh ikhtiyaarro ah rogidda+rogidda+azimuth, rogidda+rogidda+azimuth+kor u qaadis, rogidda+rogidda+rogidda+azimuth+kor u qaadis+turjumaad iyo qaabab kale iyadoo loo eegayo baahiyaha codsiga dhabta ah
- Hawlgalka xakamaynta laba-qaab: Waxay taageertaa xakamaynta fog (kontoroolka fog ee kombiyuutarka) iyo xakamaynta maxalliga ah (sanduuqa xakamaynta gacanta ee fog), iyadoo daboolaysa labadaba baahiyaha hagaajinta fog iyo hawlgalka goobta
- Ilaalinta badbaadada oo dhammaystiran: Waxaa lagu qalabeeyay qalab is-xiran si looga hortago wareegga shilalka ah ka dib marka korontada la waayo; ulaha wareega ee aan joogtada ahayn waxaa lagu qalabeeyay ilaalin xaddidan si looga fogaado dhaawaca qalabka
- Rakibaadda iyo dhaqdhaqaaqa ku habboon: Waxaa lagu qalabeeyay gacan-qabsiyo rakibaad si loo fududeeyo maaraynta qalabka iyo rakibidda iyo hagaajinta goobta
- La qabsiga deegaanka oo ballaaran: Waxay taageertaa habaynta heerkulka hawlgalka ganacsiga/militari, iyadoo heerka ilaalinta uu buuxinayo shuruudaha biyaha aan biyuhu karin ee bannaanka, boodhka u adkaysta, ka hortagga daxalka, iyo iska caabbinta buufinta milixda ee codsiyada xeebaha
Tilmaamaha Farsamada ee Muhiimka ah
| Shayga Halbeegga | Faahfaahinta | Ogeysiis Habayn ah |
|---|---|---|
| Nooca Qaab-dhismeedka | Duub+Dhoobad+Azimuth; Duub+Dhoobad+Azimuth+Dhoobad; Duub+Dhoobad+Azimuth+Dhoobad+Turjumaad | Qaab-dhismeed gaar ah oo loo habeeyey iyadoo loo eegayo baahiyaha dhabta ah |
| Saxnaanta Turntable-ka | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | Xullo oo habayn sida waafaqsan shuruudaha saxnaanta xaaladda codsiga |
| Nooca Rarka Wax Ku Oolka ah | Nidaamka anteenada isgaarsiinta ee dhaqaaqa, nidaamka GPS/Beidou terminal, anteenada dayax-gacmeedka qaada, iwm. | Taageer la qabsiga loo habeeyay ee loogu talagalay culaysyo gaar ah |
| Habka Xakamaynta Darawalka | Sanduuqa xakamaynta madaxa-bannaan (ee loogu talagalay gaariga lagu rakibay), qaybta xakamaynta ee la rogrogo (ee loogu talagalay saldhigga dhulka) | Habbee nidaamka xakamaynta iyadoo loo eegayo xaaladda isticmaalka |
| Ilaalinta Badbaadada | Aaladda is-xakameysa (ka-hortagga wareegga ka dib marka korontada la waayo), xaddid ilaalinta ulaha aan joogtada ahayn | Ilaalinta aasaasiga ah ee caadiga ah, ilaalinta gaarka ah waa la cusboonaysiin karaa |
| Xawaaraha Wareegga | Xakamaynta xawaaraha aan tallaabo lahayn | Deji heerka xawaaraha sida loogu baahdo |
| Dardargelinta | Hagaajin toos ah | La qabso shuruudaha kala duwan ee qalooca dhaqdhaqaaqa |
| Waqtiga Jawaabta | ±10ms, ±25ms, ±50ms | Xullo sida waafaqsan shuruudaha waqtiga-dhabta ah |
| Heerkulka Hawlgalka | Heerka ganacsiga, heerka militariga | Habbee kala duwanaanshaha heerkulka iyadoo loo eegayo jawiga isticmaalka |
| Heerka Ilaalinta | Biyo-celin dibadda ah, boodh u adkaysta, ka hortagga daxalka; iska caabbinta buufinta milixda ee loogu talagalay codsiyada xeebaha | Habbee nidaamka ilaalinta iyadoo loo eegayo jawiga dejinta |
| Habka Xakamaynta | Xakamaynta fog (koontaroolka kombiyuutarka) + xakamaynta maxalliga ah (sanduuqa xakamaynta gacanta ee fog) | Heerka laba-qaabka ah, kontoroolka fog ayaa la ballaarin karaa |
Qaabeynta Aasaasiga ah ee Nidaamka
| Magaca | Tirada | Sharaxaad |
|---|---|---|
| Miiska Adeegga | 1 qaybood | Nooca qaab-dhismeedka waxaa lagu go'aamiyay iyadoo loo eegayo xaaladda dhabta ah ee codsiga |
| Xakamaynta Servo Drive | 1 qaybood | sanduuq madax-bannaan oo ikhtiyaari ah / miiska lagu dhex dhisay |
| Saldhigga Wareegga | 1 qaybood | Tiirka Tripod / tiirka rogrogmada / qaab-dhismeedyo kale oo la habeeyey |
| Nidaamka Kumbuyuutarka | 1 qaybood | Waxay ku shaqeysaa software-ka nidaamka servo ee jilitaanka, waxay bixisaa interface is-dhexgal ah, bandhig xog ah, dejinta xuduudaha, iwm. |
Xaaladaha Codsiga
- Garoonka Hawada Sare: Jilitaanka dabeecadda dayax-gacmeedka, tijaabinta anteenada dayax-gacmeedka ku jirta, habaynta culayska hawada sare
- Goobta Difaaca Qaranka: Tijaabinta dabeecadda nidaamyada hubka ee hawada ku shaqeeya/markabka/baabuurta saaran, xaqiijinta nidaamka hagitaanka
- Goobta Tijaabada Isgaarsiinta: Tijaabada waxqabadka ee anteenooyinka isgaarsiinta ee dhaqdhaqaaqa, jilitaanka dabeecadda ee terminaalka GPS/Beidou
- Goobta Cilmi-baarista Sayniska: Xaqiijinta algorithm-ka xakamaynta dabeecadda, tijaabooyinka jilitaanka dhaqdhaqaaqa ee jaamacadaha iyo machadyada cilmi-baarista
Faa'iidooyinka Alaabta & Qiimaha Macaamiisha
- Dammaanad sare oo sax ah: Saxnaanta heerka badan waa ikhtiyaari, oo leh saxnaanta xakamaynta ugu badan ee ± 0.01°, oo buuxinaysa shuruudaha adag ee cilmi-baarista sayniska ee heerka sare ah iyo xaaladaha militariga.
- Habaynta dabacsanaan sare: Habaynta habka oo dhammaystiran laga bilaabo qaab-dhismeedka, saxnaanta ilaa qaabka xakamaynta, si fiican ula qabsiga baahiyaha codsiyada shaqsiyeed ee macaamiisha
- Hawlgal kalsooni sare leh: Xakamaynta si buuxda u xiran + ilaalin badbaado oo badan, hubinta hawlgalka xasilloon ee qalabka ee jawi adag
- Fududeyn sare oo isticmaal ah: Dejinta la cabbiray + xakamaynta laba-qaab, yaraynta heerka hawlgalka iyo hagaajinta hufnaanta khaladaadka
- Xaqiijinta codsiga qaangaarka ah: Si ballaaran ayaa loogu isticmaalaa machadyada cilmi-baarista qaranka sida CETC iyo Shiinaha Aerospace, iyadoo waxqabadka badeecadda uu xaqiijiyay hay'addu
Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir










